EPSON机器人|爱普生机器人,Scara/6轴/控制器
松下传感器,雅科贝思直线电机,SMC气动,利茗减速机,高创传动
镒升机器人提供最为快速的机器人售后反馈机制,为合作企业提供最专业的机器人售后服务,与自动化伙伴共同为企业用户提供强有力的机器人售后保障
镒升是 EPSON 工业机器人的认证区域方案合作商,也是优傲机器人授权的优选经销商,同时也是世界知名工控器件厂商 SMC 气动产品,与 Panasonic 传感器产品在中国重要的合作伙伴; 服务智能工厂、助力中国制造
爱普生G系列机器人拥有高速度、高精度和低震动特性。可满足任意应用需求,其中包括支持多任务、洁净车间、防静电或冲洗环境中使用的机型。
发挥机器最大潜能的伺服电机全
适用国际标准CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC
实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位
简单快速设定 调整时间是以往的※约1/5
提高生产效率 实现响应频率2.3 kHz
比以往※速度提高1.15倍实现响应频率2.3 kHz。可以更快速的动作,进一步提高生产效率。※ 与本公司以往制品A5系列相比较。
响应频率2.0kHz!(仅限A5 A5E)
速度响应频率达到2.0 kHz!通过独家开发的LSI高运算速度,同时具备基于转矩前馈下的高响应控制功能。通过提高速度和定位响应性使设备达到更快的速度。另外,由于响应延迟减少,设备很难产生振动。
20 bit 1圈 104万脉冲(增量式规格时)
动作顺畅,停止时的振动低!缩短高精度定位时间!采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲,20 bit增量式编码器。
〈M□ME电机〉低齿槽转矩(包含MSMD,MHMD,MDME11.0kW,15.0kW)
通过采用低齿槽,实现行业最高水平的速度稳定性!电机采用10极转子(MDME11.0 kW, 15.0 kW除外)、并使用磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了低齿槽。且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅度提高了定位的稳定性。
半/全闭环 输入、输出脉冲4 Mpps
可对应行业顶级的高性能定位分辨率指令(为脉冲列指令时)。指令输入、反馈输出都实现了4 Mpps的高速对应。包括标准对应的全闭环在内,都能够实现高分辨率运转和高速运转。(A5ⅡE, A5E不对应全闭环控制)
多功能实时自动增益调整
简单安装搭载了实时自动调整功能!安装后,经过几次运转便可自动完成调整。想要调整响应性时,只需改变1个参数值便可进行简单的调整。如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的的调整。搭载了当伺服进入不稳定的状态时,能自动降低增益的自动控制振动功能,减少设备受损机率。另外,还备有垂直轴、摩擦力大(皮带等)以及适合各种机构的模式。仅需选择模式和刚性,便可简单进行最佳调整。
自动/手动 陷波滤波器
简单!搭载自动设定陷波滤波器!不用进行烦琐的振动频率测量便可自动检测出振动,并且还能简单地自动设定陷波滤波器。通过该陷波滤波器的功能,可大幅降低因设备的机械共振而产生的噪音和振动,从而实现快速响应动作。另外,还拥有4个陷波滤波器,设定频率为50~5000 Hz,全部可进行深度调整。(其中2个可与自动设定一起使用)
自动/手动 制振滤波器
简单!搭载自动设定制振滤波器!通过安装支持软件可自动设定制振滤波器。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的晃动。滤波器数量由以往机型中的2个增加到4个(同时使用2个),适用频率扩大到1 Hz~200 Hz。
设备仿真
简单!搭载设备仿真!以实际设备中获得的频率特性数据为基础,在安装支持软件中配备了可模拟运转设备的仿真。不必在设备上测试增益和各种滤波器的效果便可简单确认。
电机的小型化(新工艺/新开发铁芯/新开发编码器)
电机重量大幅度减轻、实现小型化!分别开发了小型电机、大型电机的新工艺,并设计出全新的铁芯,成功实现了电机小型化。与新开发的小型编码器配合,尤其是1 kW以上的大型电机的重量相比以往减轻了10~25%(1~6 kg)。
〈例:MSM、MDM时〉
符合安全标准
低噪音
符合IP67电机(订购产品)