
EPSON机器人|爱普生机器人,Scara/6轴/控制器

松下传感器,雅科贝思直线电机,SMC气动,利茗减速机,高创传动
爱普生G系列机器人拥有高速度、高精度和低震动特性。可满足任意应用需求,其中包括支持多任务、洁净车间、防静电或冲洗环境中使用的机型。
爱普生压力传感器主要特征 高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和耐用的构造限制了传感器本身的变形,且预防因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力,传感器和加工件也更加不易损坏。
高刚性 Fx,Fy 和 Fz 三个方向的额定负载是 250N,在 Tx,Ty 和 Tz 方向旋转的额定负载扭矩是 18Nm 压力传感器的高刚性意味着即使承受巨大的 力,变形程度也能尽可能降低。 高刚性对扭矩的扭力都具有好的抗性
高灵敏度 实现了低噪音等级 0.035N,高分辨率 0.1N(XYZ 方向分解) 优异的高分辨率使力能够被很好地检测和响应
| 产品型号 | S250N | S250L | S250P | S250H | S2503/S2506/S25010 | SH250LH | |
| 兼容的机器人 | C4 系列 | C8 系列 | N2 系列 | G 系列*2/RS 系列 | N6 系列 | ||
| 标准和洁净 ESD*1 | 防护型(IP67) | ||||||
| 外形尺寸(直径 x 高度) | ∅80 x H49mm | ∅88 x H49mm | ∅88 x H66mm | ∅80 x H49mm | ∅80 x H52mm | ∅85 x H48mm | |
| 重量*3 | 460g | 520g | 680g | 460g | 640g | 640g | |
| 兼容的机器人控制器 | RC700-A | ||||||
| 测量自由度 | 6 轴:3 个压力成分 (Fx、Fy、Fz) 和三个扭矩成分 (Tx、Ty、Tz) | ||||||
| 额定负载 | Fx, Fy, Fz: 250N、Tx, Ty, Tz: 18Nm | ||||||
| 最大静态负载 | Fx, Fy, Fz: 1000N、Tx, Ty, Tz: 36Nm | ||||||
| 测量分辨度 | Fx, Fy, Fz: ±0.1 以下、Tx, Ty, Tz: ±0.003Nm | ||||||
| 测量的精度 | ±0.5% R.O 或更好 | ||||||
| 操作环境 | 温度 | -10 ~ 40 °C | |||||
| 湿度 | 10% ~ 80% 相对湿度,无凝结 | ||||||
| 电缆长度 | 3m/5m/10m/20m | 3m/5m/10m | 3m/5m/10m/20m | ||||
| 防护等级 | IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510, S250H, SH250LH) | ||||||
| 随机附件 | FS1 接口箱,通讯电缆,安装法兰 | ||||||