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EPSON机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
工控类产品
松下传感器，雅科贝思直线电机，SMC气动，利茗减速机，高创传动
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
松下传感器，雅科贝思直线电机，SMC气动，利茗减速机，高创传动
爱普生G系列机器人拥有高速度、高精度和低震动特性。可满足任意应用需求，其中包括支持多任务、洁净车间、防静电或冲洗环境中使用的机型。
行业领先的工作空间使用率
工作区的中心位置无空间损失
极高的速度与出色的循环吞吐量
机器人占地面积为零
符合ISO洁净及ESD标准
RS 3 | RS4 | ||
|---|---|---|---|
| 安装方式 | 吊顶安装 | ||
| 手臂长度（第一+第二） | 175毫米+ 175毫米= 350毫米 | 275mm + 275mm = 550mm | |
| 周期时间* 1 | 0.34秒 | 0.39秒 | |
| 最大运行速度 | 第一+第二关节 | 6237毫米/秒 | 7400毫米/秒 |
| 第三关节 | 1100毫米/秒 | ||
| 第四关节 | 2600度/秒 | ||
| 重复性 | 第一+第二关节 | ±0.010毫米 | ±0.015毫米 |
| 第三关节 | ±0.010毫米 | ||
| 第四关节 | ±0.01度 | ||
| 最大工作范围 | 第一关节 | ±225度 | |
| 第二关节 | ±225度 | ||
| 第三关节 | 130毫米（环境规格：标准）/ 100毫米（环境规格：清洁） | ||
| 第四关节 | ±720度 | ||
| 承重能力 | 额定 | 1公斤 | |
| 最大 | 3公斤 | 4公斤 | |
| 第四联合可接受的惯性 | 额定 | 0.005公斤·米2 | |
| 最大 | 0.05 kg·m 2 | ||
| 第三联合推力 | 150N | ||
| 环境规范 | 标准/清洁* + ESD | ||
| 用户布线 | 15针D-Sub | ||
| 用户管道 | Φ4 mm×1，Φ6 mm×2 | ||
| 体重 | 17公斤 | 19公斤 | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | ||
| 适用的控制器 | RC 180，RC 620 | ||
| 安全标准 | CE标志ANSI RIA R 15.06-1999 | ||
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