
EPSON机器人|爱普生机器人,Scara/6轴/控制器

松下传感器,雅科贝思直线电机,SMC气动,利茗减速机,高创传动
爱普生G系列机器人拥有高速度、高精度和低震动特性。可满足任意应用需求,其中包括支持多任务、洁净车间、防静电或冲洗环境中使用的机型。
GX8 系列在原有 G6 系列高性能基础上进一步升级,用于小型零部件精密装配,具备高速度和高精度的优势。
机器人双模式供客户选择,标准模式和高功率模式
标准模式:对机器人振动要求严格的使用场景,尤其当配合视觉使用时。
高功率模式:可进一步提升速度,适用于快起快停的应用场景。
GYROPLUS Technology
利用陀螺仪传感器测量机器人的
手部振动,通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
在高速运动时,降低机器人振动,提高刚性。
在高速运动停止时,降低残余震动,减少机器人与视觉配合使用时的等待时间,进一步提升效率。
全新 RC700-D 控制器支持 OPC UA
OPC UA 通信范围更广,通信性能提高
机器人可以直接连接到 IoT 相关系统
为智慧工厂的建立,提供便捷性
产品规格多样化
标准型,洁净型,ESD(防静电),防护型多种规格型号
洁净型:符合ISO Class 3 (ISO14644-1:2015)
洁净型&ESD (防静电)规格机器人是在标准规格的基础上,抑制机器人产生的粉尘,以便在无尘室内使用的产品。
防护型规格机器人是在标准规格的基础上,可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。
无需电池,维护方便!
马达单元无需电池,仍可将原点位置数据保留在内存中,从而省去了更换电池的麻烦。
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人
适用于多种应用及行业
汽车——镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配
硬盘驱动器——附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配
医疗——手术刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器电池装配,激光限线焊接,助听器装配
实验室自动化——吸管包装,DNA 测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理
消费类产品——家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配
工业产品——铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试
电信——手机装配与测试,收音机装配与测试
制药——定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析
太阳能——面板装配
包装——肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装
半导体——定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配
食品——肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装
电子——PC 板检查,电路板组件自动清洗
产品规格
| 产品型号 | GX4-A301S/C/E | ||||
| 安装方式 | 台面安装 | 复合安装*1 | |||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 300 mm | |||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 3950 mm/s | |||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | ||||
| 第 4 关节 | 3100 °/s | ||||
| 本体重量(不含线缆重) | 15 kg | 17 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | ||||
| 第 4 关节 | ±0.005° | ||||
| 最大运动范围 | 直轴臂 | 第 1 关节 | ±140° | ±115° | |
| 第 2 关节(洁净型) | ±142° (±141°) | ||||
| 普通轴臂 | 第 3 关节(洁净型) | 150mm (120mm) | |||
| 第 4 关节 | ±360° | ||||
| 负载 | 额定值 | 2 kg | |||
| 最大值 | 4 kg | ||||
| 标准循环时间*2 | 高功率模式 | 0.34 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.005 kg·m2 | |||
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | ||||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W | |||
| 第 2 关节 | 150 W | ||||
| 第 3 关节 | 150 W | ||||
| 第 4 关节 | 150 W | ||||
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | ||||
| 原点复位 | 无需原点复位 | ||||
| 用户电路 | 15针(D-Sub模拟接口),Ethernet Cat 5e | ||||
| 用户气路 | ∅4mmx1, ∅6mmx2, 0.59MPa(6kgf/cm2:86psi) | ||||
| 安装环境 | 标准/防静电*5/洁净*4和防静电*5 | ||||
| 适用控制器 | RC700-D | ||||
| 安全标准 | CE, UKCA, UL | ||||
控制器

爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性(新版本 7.0)
控制爱普生 GX 系列机器人
可以连接 PC 主站和 PLC 主站
USB 连接;安装简单
提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC700-D | |
| 可控制轴的数量 | AC 最大可接4轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 软件 AC 伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制;CP 运动时:可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
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PTP(点到点) CP(连续轨迹) | ||
| 内存容量 | ||
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最大对象大小:4MB 点数据区:1000 点/文件 备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区) 约 1000 个变量(随数组变量大小而变化) | ||
| 外部输入/输出信号(标准) | ||
| 标准 I/O |
输入:24 输出:16 | |
| 通信接口(标准) | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 安全功能 | ||
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紧急停止开关/低功耗模式/电机过载检测/电机速度异常检测/ CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/ 温度异常检测/安全门紧急停止/动态制动/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/AC 低电压检测 | ||
| 电源 | ||
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AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz | ||
| 重量*1 | ||
| 12kg | ||