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EPSON机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
工控类产品
松下传感器，雅科贝思直线电机，SMC气动，利茗减速机，高创传动
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
松下传感器，雅科贝思直线电机，SMC气动，利茗减速机，高创传动
六轴旗舰机型C系列的升级版，可靠性、多功能性、易用性进一步提升 紧凑型机身，节省空间，易于物料搬运 支持IP67防护型、洁净室及防静电安装环境 免电池的马达单元，易于维护
爱普生CX7机器人保持了纤细线性设计及C4机器人的高性能，适用于要求高灵活性、高速且空间狭小、占地面积有限的应用场景。爱普生CX7机器人采用前沿的振动抑制技术，可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统上的爱普生石英微电子机械系统，大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
产品规格
| 产品型号 | CX7L-A | ||
| CX7-A901S | CX7-A901S-NIW | ||
| 臂长 | P点：J1-J5中心 | 901 mm | |
| J1-J6法兰面 | 982.5 mm | ||
| 负载*1 | 额定值 | 3 kg | |
| 最大值 | 7 kg | ||
| 重复定位精度 | 第1-第6关节 | ±0.02 mm | |
| 最大运动速度 | 第1关节 | 332 °/s | |
| 第2关节 | 312 °/s | ||
| 第3关节 | 390 °/s | ||
| 第4关节 | 558 °/s | ||
| 第5关节 | 547 °/s | ||
| 第6关节 | 851 °/s | ||
| 容许惯性力矩*2 | 第4关节 | 0.49 kg·m2 | |
| 第5关节 | 0.49 kg·m2 | ||
| 第6关节 | 0.15 kg·m2 | ||
| 安装方式 | 台面安装( 吊顶安装)*3, 侧壁安装 | ||
| 安装环境 | 标准型/洁净*4及防静电*5型/防护型 | ||
| 本体重量 （不含线缆） | 标准型/洁净及防静电型 | 35 kg | 33 kg |
| 防护型 | 36 kg | 35 kg | |
| 适配控制器 | RC800-A | ||
| 用户电路 | D-Sub 9 Pin, RJ45 8pin | － | |
| 用户气路 | 气管 ø4 mm x 4：耐压 0.59MPa(6 kgf/cm2] | － | |
| 电压 | AC200-240 V 单相电 | ||
| 功耗*6 | 2 kVA | ||
| 线缆长度 | 标准/高柔：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m | ||
| 安全标准 | CE, KCs, NRTL 备注： *1: 不要超负载使用。若负载超过最大负载，请参考“CX-A 系列手册 - 超过最大负载的重量设置限制”部分。 *2: 根据负载和末端执行器状态通过Inertia命令设置参数（参数计算方法参见使用说明书）。 *3: 发货时，所有设置为“台面安装”或“侧壁安装”。如果您想使用机械手作为吊顶安装，您必须配置型号设置。(关于如何设置型号的详细信息，请参见“CX4机械手 2.5.5 更改机器人”、“CX7机械手 3.5.5 更改机器人”以及以及“爱普生RC+用户指南机器人设置”。) *4: 洁净度：符合ISO 3级（ISO14644-1）。 *5: ESD 规格采用经过防静电处理的树脂材料。此型号可控制因静电而产生的灰尘附着。 *6: 因使用环境和设置不同，可能与实际使用数据存在差异。 数据来源于爱普生实验室测试结果，因使用环境和设置的不同，可能与实际使用数据存在差异。 | ||
控制器
| 产品型号 | RC800-A |
| 可控制轴的数量 | |
| 最大6轴AC伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | |
| 编程语言机器人控制软件 | Epson RC+ |
| 关节控制 | 同时最大6关节控制 |
| 软件AC伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP运动时：1-100%/CP运动时：实际设定速度 |
| 加/减速度控制 | PTP运动时：1-100%（自动设定加/减速度）/CP运动时：实际设定速度 |
| 定位控制 | |
| PTP（点到点） CP（连续轨迹） | |
| 内容存量 | |
| 最大对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：最大768KB （含管理表内存区） 约4000个变量 （随数组变量大小而变化） | |
| 外部输入/输出信号（标准） | |
| 安全I/O | 输入：5条冗余路径 输出：3条冗余路径 |
| 标准I/O | 输入：24 输出：16 |
| 实时I/O | 输入：4 |
| 压力传感器I/O | 输入：1 |
| 紧急停止输入连接器（标准） | |
| 急停 | 1端口 |
| 通信接口（标准） | |
| 以太网 | 1端口 |
| RS-232C | 可选 |
| 安全功能 | |
| STO*1 | √ |
| SS1*2 | √ |
| 安全I/O | √ |
| 安全功能 | 紧急停止开关/安全保护（SG）/安全门紧急停止/启 用/“低速程序验证功能中的速度监控（T1测试模式） （不超过250mm/秒）”/软轴限位/安全输出/SLS/SLP/ 安全输出/SLS/SLP |
| 其他防护功能 | 低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩异常检测/速度异常检测/位置偏差溢出监测/CPU异常检测*/速度偏差溢出监测/过热检测/ 内存异样检测*/风扇异常检测（不包括无风扇的控制器）/继电器熔接检测/过电压检测/AC电压检测/温度异常检测 |
| 电源 | |
| AC 200-240V 单相50/60Hz | |
| 重量*3 | |
| 12kg 备注： *1：安全扭矩关闭：切断电机电源。 *2：安全停止1：控制停止后转换到STO状态。 *3：控制器机身标有重量。运输或移动控制器时，请确认重量并注意不要在搬起控制器时伤到背部。同时要避免因为掉落而造成的夹伤或手、脚或其他身体部位受伤。 | |
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