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产品型号  RC90-B 可控制轴的数量 4 轴 AC 伺服电机 机器人操纵器控制 编程语言机器人控制软件 爱普生 RC+7.0 关节控制 同时最大 4 关节软件 AC 伺服控制 软件 AC 伺服控制 速度控制 PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 加/减速度控制 PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 定位控制 PTP（点到点） CP（连续轨迹） 内存容量 最大对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） 外部输入/输出信号（标准） 标准 I/O 输入：24 输出：16 通信接口（标准） 以太网 1 端口 RS-232C 1 端口 专用插槽（RC90-B：最大 2 插槽） 扩展I/O 输入：24 输出：16 可增加 2 块板 RS-232C 2 端口/板 可增加 2 块板 现场总线 I/O 从站 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 1 块板 现场总线 I/O 主站 PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP 1 块板 脉冲输出 控制轴数：4 端口/板 可增加 2 块板 安全功能 紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测 AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测 CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 电源 AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz 重量*1 7.5kg 备注： *1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。 *2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。