
EPSON机器人|爱普生机器人,Scara/6轴/控制器

松下传感器,雅科贝思直线电机,SMC气动,利茗减速机,高创传动
爱普生G系列机器人拥有高速度、高精度和低震动特性。可满足任意应用需求,其中包括支持多任务、洁净车间、防静电或冲洗环境中使用的机型。
高速消除静电&对应无风电荷卸载 UL 、CE 、CSA 已取得。 ER-X系列不仅能对应用到压缩空气的“微风除电”、“高速除电※”,还可对应无需使用压缩空气的“无风除电”。 大量放出离子,从而可缩短除电时间。最适用于电子纸 和薄膜太阳能电池等,除电速度直接关系到单件工时生产性提高的用途。 即使是以往机型所无法对应的不足0.05MPa的区域,也可进行除电。由于几乎不存在空气引起的灰尘扩散,因此最适用于对清洁度要求较高的半导体和FPD(移动面板)等用途的除电。最适用于覆膜、引线框架等精密基板、微小部件的用途。 采用脉冲AC方式,在1根放电针上交替施加"+"与"-"电压。由于离子生成量较大,可放出大量离子,因此可在短时间内进行除电。 感知因环境变化而发生变动的离子生成量,执行自动控制,通过反馈该变化量来保持已设定好的离子平衡。 ER-X□HC 彻底修改放电部分的结构,采用超小型窄长接头,从而实现高速除电※1同时兼顾维护性※2。 由于前端采用扁平形状,因此只需沿着沟槽刷扫,即可一并完成放电针和空气吹出口的清洁操作。 利用清洁空气来屏障放电针,从而可防止灰尘附着所造成的性能变差。另外,将放电针屏障用空气和离子搬运用空气分开,从而防止压力集中所造成的放电不稳定,高效地生成、搬运离子。 考虑到充电电池等的制造工序,未使用铜质材料,也未进行电镀处理。将对异物混入的担心程度控制在最小限度。 将放电针实现组件化(4根针一套),从而大幅简化更换操作。根据组件上的箭头向两侧滑动,即可简单地完成拆卸操作。 ※截止到2016年3月,根据本公司调查 由于采用脉冲AC方式,离子生成量多,能够释放出大量的离子,使其可以在短时间内完成除电操作。并且,作为ø15mm以下的焦点型静电消除器,实现0.3秒以下※2(±1,000V→±100V)最快速消除静电。 ■ER-X001的高电压组件部分 使纸、部件等带电,然后吸着搬运的便利功能。

CE : EMC指令
UL, CSA : NRTL认证(Certified by TÜV SÜD America Inc.)
2016年6月追加耐热・耐寒型接头!通过“无风”“微风”“高速”等 静电消除方式,来对应多种应用。
另外,还可连接2个接头,因此可用于各种除电用途的电荷卸载。放出空气+大量离子,从而缩短电荷卸载时间!
无需担心覆膜的滑动和微小部件的飞散!
利用脉冲AC方式实现高速除电
关于脉冲频率,可在100Hz(近距离·移动工件除电)~ 1Hz(远距离·空间除电)的范围内,根据应用情况设为8个阶段。
配备自动控制离子平衡的功能

棒型接头
通过大量离子高速除电,为“缩短时间”作出贡献备有耐热·耐寒型产品
备有使用环境温度:-60~+200℃的棒型接头。超小型窄长接头
对于以往因缺少空间而无法采取防静电对策的装置,可将该产品组装入内或追加安装。
※1 脉冲AC方式、空气配管内置(最大压0.5MPa)
※2 放电针气密层结构、统一清扫・更换结构
前端采用扁平形状,便于清洁

采用放电针气密层结构,减少污染

精选接头材质,防止异物混入
组件化,可简单地更换放电针

焦点型接头
最快速消除静电※焦点型接头利用脉冲AC方式的焦点型静电消除器※1来实现0.3秒以下※2最快速消除静电
※1:焦点直径ø15mm以下
※2:截止到2016年3月,根据本公司调查可通过[无风]、[微风]来实现除电,不会吹走微小工件,即可消除静电。
电缆内部内置带挠性的空气配管,从而可自由安装接头。
可调整空气供给口的角度

控制器
可连接2个接头,从而扩大除电区域,提高布局扩展性・可与不同的接头种类进行组合※新型控制器ER-xC02可同时连接焦点型和棒形接头・在夹入工件的接头布局下,可进行除电・可使2台接头同步,提高除电效率 备有带电功能
(注1):接头2通常不实行除电动作。
(注2):ER-X001不能使用带电功能。(停止放电放。)多合一型控制器,配备有各种功能,可实现最佳化的除电