
EPSON机器人|爱普生机器人,Scara/6轴/控制器

松下传感器,雅科贝思直线电机,SMC气动,利茗减速机,高创传动
爱普生G系列机器人拥有高速度、高精度和低震动特性。可满足任意应用需求,其中包括支持多任务、洁净车间、防静电或冲洗环境中使用的机型。
小型光幕传感器 Type4 新登场!
完美匹配铝制框架!
UL 、CE 、CSA 、TUV 、Korean S Mark 已取得。
CE : 机械指令, EMC指令
UL, CSA : NRTL认证(Certified by TÜV SÜD America Inc.)
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SF4B-C系列实现了前所未有的尺寸:宽度20mm×进深27.4mm。
小型、轻量,并进一步追求安装便利性的光幕传感器。
还配备有充实的光轴无效/消隐等安全功能。
SF4B-C系列采用可完美融入铝制框架的构造,并能最大限度地利用开口。安装时,可实现零死角。
■侧面安装 | ![]() ※使用标准安装支架MS-SF4BC-1(另售)时 |
■埋入安装(侧面) | ![]() ※使用标准安装支架MS-SF4BC-1(另售)时 |
■背面安装 | ![]() ※使用标准安装支架MS-SF4BC-1(另售)时 |
追求轻量的[树脂机身]和提高坚固性的[金属内框架],采用将两者加以组合的独特的双重构造。
![]() ※上图为对无缝外壳进行切割后的示意图。 |
采用树脂机身,与以往的铝制外壳型相比,本体重量减轻了45%※。搬运和国外运输时,有助于使整个装置实现轻量化。
※SF4B-H80<V2>与SF4B-H80CA-J05比较。
采用小型树脂机身,但同时还采用提高坚固性的金属内框架来抑制弯曲,检测幅度(防护高度)对应263.4mm~1,943.4mm。
在光幕传感器的中央配备有大型应用指示灯(橙色)。不仅表明光幕传感器的存在,还能有效防止意外遮光。可用于光轴无效功能用指示灯和工作指示灯等各种用途。
■从侧面看也具有卓越的辨认性 | ![]() |
| 限定光轴无效区域、按照光轴进行控制的光轴无效控制功能(仅限SF4B-□CA-J05) |
| 配备有可选择有效光轴的固定消隐功能配备有固定消隐功能,即使特定光轴被遮光,控制输出(OSSD)也不会变为OFF。障碍物常常遮住特定光轴等时,十分便利。另外,障碍物偏离监测区域时,控制输出(OSSD)将会被强制设为OFF,因此可确保安全。 | 配备有可使不确定的光轴失效的浮动消隐功能最多可使3个不确定的光轴失效。被遮光的光轴数小于设定光轴数时,控制输出(OSSD)不会变为OFF。更换之际,障碍物在监测区域内移动的情况下,以及将材料投入到光幕传感器监测区域内的情况下,十分便利※使用浮动消隐功能时,最小检测物体会发生变化。 |
| 通过监控不稳定入光,可利用输出和指示灯来实现预防、保养在辅助输出切换功能中设为不稳定入光时OFF或者ON,当光轴发生偏移或者相对污渍入光量下降时,除入光量指示灯外,还可通过辅助输出(非安全输出)进行通报。(注1):将控制输出(OSSD1、OSSD2)从OFF切换为ON时的阈值作为入光量100%。(注2):遮光时是指监测区域内有遮光物存在时的状态。(注3):使用按照光轴进行控制的屏蔽控制功能、固定消隐功能和浮动消隐功能时,无法设定。 |
支持PNP/NPN两个极性
1个品号即可切换PNP/NPN的输入,有助于削减登录品号。
外部设备监控功能
无需专用单元,即可直接连接外部设备(安全继电器等),因此可有效简化安装、削减成本,避免各种故障发生。
ELCA(Extraneous Light Check & Avoid)功能
无需使用抗干扰线既可减少相互之间的干扰。
光轴对准显示
将光幕传感器的光轴分为4等分进行显示,因此入光位置一目了然。