name
400 827 2720
EPSON机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
工控类产品
松下传感器，雅科贝思直线电机，SMC气动，利茗减速机，高创传动
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
松下传感器，雅科贝思直线电机，SMC气动，利茗减速机，高创传动
爱普生G系列机器人拥有高速度、高精度和低震动特性。可满足任意应用需求，其中包括支持多任务、洁净车间、防静电或冲洗环境中使用的机型。
高性能
省:免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
高功率模式下 0.35 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品
小:350mm 臂长独特的左右曲臂机型，更大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。
台面和多种安装方式，底部线缆接口，节省空间
精:±0.008mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动，实现高稳定性
ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA
爱普生 RC+ 引领行业易用性，节省开发时间
集成式选项可提高系统性能，并减少总体开发时间
| 产品型号 | GX4-A351S/C/E | |||
| 安装方式 | 台面安装 | 复合安装*1 | ||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 350 mm | ||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 4350 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 3100 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 16 kg | 17 kg | ||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| 最大运动范围 | 直轴臂 | 第 1 关节 | ±140° | ±120° |
| 第 2 关节 | ±142° | |||
| 普通轴臂 | 第 3 关节（洁净型） | 150mm (120mm) | ||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 2 kg | ||
| 最大值 | 4 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 加速模式 | 0.35 秒 | ||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.005 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W | ||
| 第 2 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节 | 150 W | |||
| 第 4 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15针（D-Sub模拟接口），Ethernet Cat 5e | |||
| 用户气路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi） | |||
| 安装环境 | 标准/防静电*5/洁净*4和防静电*5 | |||
| 适用控制器 | RC700-D | |||
| 安全标准 | CE, UKCA | |||
苏州镒升机器人科技有限公司（总部）
地 址：江苏省苏州市高新区华山路158号39A
电 话：0512-66905562
传 真：0512-66901297
邮 箱：mandy@esunrobot.com
华东热线：400-827-2720
全天热线：18015501787
网址：http://www.esunrobot.com
苏州镒升机器人科技有限公司 - 深圳分公司
地 址：深圳市宝安区航城街道鹤洲社区洲石路739号恒丰工业城C4栋803
电 话：0512-66905562
深圳热线：18015501787
全天热线：18015501787
传 真：0512-66901297 邮 箱：liuxiong@yykzn.com
(周一至周五 7：30-21：30)
(周末及节假日09：00-18：00)
18015501787
订阅官方微信
了解最新资讯
©2018-2038 苏州镒升机器人科技有限公司 版权所有苏ICP备19012241号-1技术支持：万度网络
苏公网安备32050502012340号
(周一至周五 8：30-18：00)
周末及节假日请联系18015501787
订阅官方微信 了解最新资讯
©2018 苏州镒升机器人科技有限公司 版权所有苏ICP备19012241号-1技术支持：万度网络
