
EPSON机器人|爱普生机器人,Scara/6轴/控制器

松下传感器,雅科贝思直线电机,SMC气动,利茗减速机,高创传动
爱普生G系列机器人拥有高速度、高精度和低震动特性。可满足任意应用需求,其中包括支持多任务、洁净车间、防静电或冲洗环境中使用的机型。
可以在不停生产线的情况下进行设置
拥有高度的检查可靠性和削减工程工时
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CE 已取得。
通过安装最新的主机固件,可升级为PV500V2
特点
![]() | 虚拟圆 |
![]() | 线宽 |
![]() | 文字图形绘制 |
采用先进的超高速管线处理技术,即使在量产正式运行中,也无需停止生产线即可编辑程序、执行测试。
卓越出众的超高速处理在PV500V2的生产现场实现了使用便捷性和高生产率功能。
采用五处理器、DSP处理、管线处理这三大技术,实现了三重缓冲。
配备了试运行功能,可降低风险。 在RUN过程中改写,不降低生产性。 可随时对检查设定进行微调。 | ![]() |
Triple Buffer
配备3个图像处理储存器,其中2个用于实现高速化的管线处理、
1个用于在RUN中改写程序和执行测试。无需停止生产即可变更、调整程序。
松下电器在全球率先开发的三重缓冲。
在生产线运行中实现区域变更、参数变更、测试执行、程序改写等完全在线调整。
无需停止生产线即可实现只能在现场进行的程序最终微调。另外,还配备画面自定义等支持功能,在限制颇多的现场为作业人员提供支持。
| 调试·运用支持从图像处理装置的导入评估到导入后正式生产运行,在各个环节中追求高生产率、作业效率、使用便捷性,有助于减轻用户的负担、缩短时间、显示正确的检查信息。RUN中改写程序通过采用三重缓冲,无需停止生产线即可在现场进行程序编辑、修正后的测试执行等最终调整。画面自定义·自由布局XGA画面(1,024像素×768像素)最多可显示4幅图像、数据R/W可显示4页(最多120种数据)。各种尺寸、位置、重叠顺序、显示色等自定义内容最多有32种布局方式。既可使用键盘,也可通过外部信号进行切换,根据情况选择所要显示的信息。基于外部信号的动作自定义可将图像数据输出和截屏等动作分配至外部信号ASSIGN(分配)信号0~5。缩放显示以2%~400%的倍率缩放显示图像。 |
显示单位换算轴 标记功能 | ![]() |
数据R(Read)/W(Write)
确定程序后,有时需要在现场对检查区域和预处理参数等进行调整。类似这样的细微的修正变更,无需替换程序或进入设定画面,在RUN中短时间内即可完成。(80项目/页、最多4页)只要使用设定软件PVWIN,即可显示任意文本(8种语言、9种字体)。
| [修正例] |
备有图像预处理滤波器、检测设备功能等丰富的解决方案工具,有利于课题的解决。
另外,还提升了使用便捷性和操作性。
实现了客户所要求的高度可靠性的稳定检查,同时减少编程工时,提高生产率。
备有21种丰富的图像预处理滤波器。
即使是照明不均匀或产生干扰的图像,也可实现更稳定的检查。
●预处理滤波器:共21种 ●预处理组:最多5组/相机 ●预处理等级:最多10级/组
| 主要目的滤波器名称缺陷提取・异物提取・动态2值化・灰度差分干扰去除・膨胀 ・收缩→膨胀 ・收缩 ・膨胀→收缩 旋转·反转・图像旋转・镜像 | 主要目的滤波器名称轮廓强调・索贝尔 ・边缘提取X ・普鲁伊特 ・边缘提取Y ・拉普拉斯 ・边缘强调模糊・中值・平滑化色阶变更・自动色阶补偿 ・裁剪范围・背景裁剪 ・色阶设定 |
该功能通过对象物体的边缘点求出圆心、半径、直径、偏差等。
工作原理
1.设定放射状区域,搜索区域内包含的边缘点,检测圆或圆弧的轮廓。
2.按照假设圆检测条件,根据有效的边缘点来高精度地确定圆,算出圆心、半径和直径。
3.进一步根据判定条件限定测量对象的边缘点,进行OK/NG判定。
根据图表显示指定条件
| ・设定判定条件/干扰去除/因距离而异的基准值 | ・设定边缘检测条件/边缘基准值 |
应用事例
| 除了圆心和半径以外,还可通过创建1个区域来测量圆度、直径以及圆环的宽度。对象形状支持圆、椭圆、圆弧(部分圆、边角)。还可使其它检查区域追随已检测到的中心。(位置补偿) |