
EPSON机器人|爱普生机器人,Scara/6轴/控制器

松下传感器,雅科贝思直线电机,SMC气动,利茗减速机,高创传动
爱普生G系列机器人拥有高速度、高精度和低震动特性。可满足任意应用需求,其中包括支持多任务、洁净车间、防静电或冲洗环境中使用的机型。
3色LED简易色标传感器
| 共轴反射光学系统和约1mm×5mm的极细光点使高 精度检测得以实现。 |
| 可从R·G·B LED三种颜色中选择最佳的颜色搭配。LX-111的色标模式装备了“最佳LED自动选择功能”,以自动选择将色标和底色对比(S/N比)最大的LED,进行最佳检测。因为不是根据色标和底色的反射光量差距而是根据两者的对比来自动辨别LED,所以能进行更为稳定的检测。(对于右列包装薄膜,蓝色LED的光量比较优,可进行更稳定的检测,所以由蓝色LED进行色标检测) |
| 自动选择三种(R·G·B)LED中的一种(单色),实现45μs超高速反应的检测模式。通过最佳LED自动选择功能自动选择最适于检测的LED。最适于高速检测。 |
| 同时使用三种颜色(R·G·B)的LED,通过反射光的R·G·B比率高精度判别色标颜色。也可有效检测色标周围那些带花纹及图案的薄膜等 |
| 在LX-111的彩色模式下,同时利用三种颜色(R·G·B)的LED,根据R·G·B比率辨别色标颜色。可以实现高精度判断。下图是该结构的示意图。 |
| 光源对准确定检测的颜色,按ON键即设定完成,简便易操作。 |
| 防水设计:清洗机器和生产线时即使沾水也不受影响。 |