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EPSON机器人
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
工控类产品
松下传感器，雅科贝思直线电机，SMC气动，利茗减速机，高创传动
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
松下传感器，雅科贝思直线电机，SMC气动，利茗减速机，高创传动
爱普生G系列机器人拥有高速度、高精度和低震动特性。可满足任意应用需求，其中包括支持多任务、洁净车间、防静电或冲洗环境中使用的机型。
| 品名 | 型号 | |
|---|---|---|
| 外部输入单元 | NPN输入型 | FX-CH2 |
| PNP输入型 | FX-CH2-P | |
| 用于连接输入设备的连接器 (外部输入单元中标准附带一个) | CN-EP1 | |
| 单触式电缆 (主电缆)(注1) | 长1m | CN-73-C1 |
| 长2m | CN-73-C2 | |
| 长5m | CN-73-C5 | |
| 端板 | MS-DIN-E | |
| 种类 | NPN输入型 | PNP输入型 | |
| 型号 | FX-CH2 | FX-CH2-P | |
| 适用传感器 | FX-301(P)(注2)、FX-305(P) | ||
| 电源电压 | 12〜24V DC±10% 脉动P-P10%以下 | ||
| 消耗功率 | 600mW以下(所有指示灯亮灯时) | ||
| 输入 | Low：0〜+2V DC 流出电流0.5mA 输入阻抗约10kΩ High：＋5V～＋V DC或开路 | High：+4V〜+V DC 流入电流0.5～3mA 输入阻抗约10kΩ Low：0～＋0.6V DC或开路 | |
| 电源指示灯 | 绿色LED(通电时亮灯) | ||
| 通信工作指示灯 | 绿色LED (载入时或者2点/限定教导时亮灯、保存时或者全自动教导时闪烁→亮灯) | ||
| 耐 环 境 性 | 使用环境温度 | -10〜+55℃ (传感器连接台数4~7台：－10～＋50℃、 传感器连接台数8~16台：-10〜+45℃) (但应无凝露和结冰)、保存时：-20〜+70℃ | |
| 使用环境湿度 | 35〜85%RH、保存时：35〜85%RH | ||
| 耐电压 | AC 1,000V 1分钟 充电部整体•外壳之间 | ||
| 绝缘电阻 | DC250V兆欧下20MΩ以上 充电部整体•外壳之间 | ||
| 耐振动 | 耐久10~150Hz 双振幅0.75mm X、Y、Z各方向2小时 | ||
| 耐冲击 | 耐久98ｍ/s2(约10G) X、Y、Z各方向5次 | ||
| 材质 | 本体外壳：耐热ABS | ||
| 连接方式 | 连接器连接式(注3) | ||
| 配线长度 | 使用0.3mm2以上的电缆时全长最多可延长至10m | ||
| 重量 | 本体重量：约20g、包装重量：约40g | ||
| 附属品 | CN-EP1(用于连接输入设备的连接器)(注3)：1个 | ||
(注1)：如测量条件中未指定，则使用环境温度=+20℃。
(注2)：仅升级后的FX-301(P)可使用。请勿用于升级前的FX-301(P)。升级后的FX-301(P)仅在单侧侧面印有“NAVI”。(参照下图)
<div class="ImgBlockA01" font-size:16px;white-space:normal;background-color:#ffffff;"="" style="margin: 0px 0px 0px -15px; padding: 0px 0px 15px; font-size: 14px; outline: none; box-sizing: border-box; color: rgb(51, 51, 51);">
| (注3)：适用电线：0.08mm2(AWG28)～0.5mm2(AWG20)、电线包层外径φ1.5mm以下。(注4)：不附带单触式电缆。请务必购买另售的单触式电缆。CN-73-C1(1m)、CN-73-C2(2m)、CN-73-C5(5m) |
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