name

技术服务

镒升机器人提供最为快速的机器人售后反馈机制,为合作企业提供最专业的机器人售后服务,与自动化伙伴共同为企业用户提供强有力的机器人售后保障

关于镒升

镒升是 EPSON 工业机器人的认证区域方案合作商,也是优傲机器人授权的优选经销商,同时也是世界知名工控器件厂商 SMC 气动产品,与 Panasonic 传感器产品在中国重要的合作伙伴; 服务智能工厂、助力中国制造

FP-XH

FP-XH

爱普生G系列机器人拥有高速度、高精度和低震动特性。可满足任意应用需求,其中包括支持多任务、洁净车间、防静电或冲洗环境中使用的机型。

特点

一站式解决方案 One-stop Solution

RTEX(Realtime Express)是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性,松下独自开发的网络总线系统。

系统理念
性能优化 ●通过对应MINAS-A6N特殊机能、实现更高速高精度的控制。●标准配备脉冲输出功能,强化系统的对应力。
可应对各种应用
Panasonic 网络动作

高速

最高0.04μs的指令处理速度
扫描周期※缩短(以40点机型对比以往产品)
容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。
同步控制同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行,各功能的运算结果变为从站轴的动作。
目标速度变更机能、移动量变更机能位置控制过程中,目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类
其他功能

扩展性

I/O点数最大452点(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口
对应Modbus※
PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实现位置控制。 ※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。
同步参数设置根据用途选择需要同步的轴及主动轴,并对选定的轴进行参数设定,实现同步控制。
凸轮曲线※3设置当选择电子凸轮作为从动轴时,需要对其进行设定。
※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准,主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量,在配置画面中进行设定。
直接输入/输出功能通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。
安全强化增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

RTEX对应 可编程控制器AFPXHM8N16TNEW

■配线简单,高可靠性

・无需复杂的配线,可减少设计工时和配线工时。环形配线,通信可靠性强。

■节约成本

・一键型控制器,无需增设单元。

■高功能控制

・以高速网络和高性能伺服实现同步控制。

■RTEX位置控制单元

・可轻松控制网络伺服系统,获取下级设备使用状态,实现多轴高精度定位。

系列产品参数