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技术服务

镒升机器人提供最为快速的机器人售后反馈机制,为合作企业提供最专业的机器人售后服务,与自动化伙伴共同为企业用户提供强有力的机器人售后保障

关于镒升

镒升是 EPSON 工业机器人的认证区域方案合作商,也是优傲机器人授权的优选经销商,同时也是世界知名工控器件厂商 SMC 气动产品,与 Panasonic 传感器产品在中国重要的合作伙伴; 服务智能工厂、助力中国制造

FP0H

FP0H

爱普生G系列机器人拥有高速度、高精度和低震动特性。可满足任意应用需求,其中包括支持多任务、洁净车间、防静电或冲洗环境中使用的机型。

特点

配备双端口Ethernet。
超小型PLC「FP0H」、可以实现信息化・分散控制!


CE Marking

CE 已取得。

<h2 class="HeadingB1" "="" style="margin: 0px 0px 10px; padding: 6px 10px 5px; font-size: 12px; outline: none; box-sizing: border-box; color: rgb(51, 51, 51); font-weight: normal; text-wrap-mode: wrap; background-image: url(""); background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; line-height: 19.2px; font-family: arial, "Hiragino Sans GB", "Microsoft Yahei", sans-serif;">特点


高速运转处理 [速度是以往机型的8倍!]

基本命令:10ns~ (10k步以内)


高容量最大 64k步 [从以往机型的2倍!]

程序容量:64k/40k/32k/24k 步可调


数据容量:12k/24k/32k/64k 可调

通过高度小型化的装置来提高生产性!
I/O:输入16点、输出点16 晶体管输出(NPN / PNP)
内置I/F:Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch
扩展I/F:FP0H / FPΣ扩展总线×1、FP0R扩展总线×1 插卡槽×1(RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C+RS485)
工具软件:FPWIN GR7

最大I/O点数384点、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的单元进行扩展


选择所需要的功能,对各种设置进行控制!

内置4轴脉冲输出内置4轴脉冲输出,因此可实现2组2轴直线查补动作的同时控制。例如,还可对两台xy平台进行控制

高速计数器输入+脉冲输出

与梯形图程序相组合,利用高速计数器输入来检测编码器发出的脉 冲信号,因此可用于以下案例:通过调整脉冲输出的频率,从而使 主轴从轴的速度实现同步

如上图所示,利用编码器脉冲的计数来检测变频器所控制的传送带 1的速度,将与该速度相符的脉冲输出(JOG运行)至马达(从 轴),使传送带2的速度实现同步。

高速计数器输入+脉冲输出

内置多点PWM输出(4ch)

FP0H中还可将脉冲输出端口用作PWM输出端口
应用案例:还可用作模拟电压输出,对变频器的速度进行控制等。



■ 对应EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC协议


■ 简单连接各种机械手、PLC


■ 利用插卡方式,削减单元成本和安装空间

※:对应EtherNet/IP

对应EtherNet/IP带Ethernet型控制单元对应EtherNet/IP 。可简单连接各种机械手、PLC,进行控制和通信。 (注):EtherNet/IP是ODVA的商标。
利用插卡方式,削减单元成本和安装空间。能以较低的成本在控制单元上简单扩展串行通信功能。

■ 内置SD存储卡插槽。配备记录・追踪功能


■ 利用项目复制功能,无需使用PC,即可对梯形程序数据进行复制

(使用可编程智能操作面板时)


■ 将数据容量设定为可调式,从而弥补容量不足。


■ 程序容量最多64k步

※:仅限带 Ethernet 型。

简单·同时执行多个记录可通过配置画面来对记录进行设定。另外,最多可同时执行4个文件。
分享数据容量,弥补容量不足。 无需再重新购买高昂的更高等级型号。
可使用SD存储卡来更新程序可将程序保存到SD存储卡内,并进行读取。 可经由SD存储卡简单更新程序。※:仅限带 Ethernet 型。

控制单元中内置4轴脉冲输出(各轴最大100kHz)  [控制单元]
利用专用设定工具设定位置控制的动作模式,只需启动,即可简单地实现位置控制。

位置控制的设定对位置控制平台(注1)以及各轴参数(注2)进行设定。(注1)::位置控制平台是指移动量、目标速度、加·减速时间、运行模式等各个位置控制动作的信息。(注2):各轴参数是指JOG运行以及原点复位的运行条件,限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

还可利用位置控制单元(高速启动5μs)来对应超高速的线性伺服  [扩展单元]

脉冲输出最大4Mpps,5μs高速启动,还可对线性伺服进行控制

最适用于以下应用案例:电子部品的堆垛等,高速重复执行短行程动作。

配备有高速计数器,因此可检测到异常情况

位置控制运行时,对编码器等的反馈脉冲进行计数,从而可对驱动方面的异常情 况等意外事故进行检测

位置控制运行时,对编码器等的反馈脉冲进行计数,从而可对驱动方面的异常情 况等意外事故进行检测。

利用JOG位置控制功能,对应恒定进给

利用高速启动,重复控制,还可用于恒定进给加工用途

对应位置控制单元RTEX,可控制松下RTEX网络伺服

对应网络伺服 MINAS A4N / A5ⅡN / A6N,大幅削减配线工时。 
网络电缆采用市售的LAN电缆。卓越的便利性・经济性・弯曲性。
通信速率高达100Mbps。实现高精度的多轴位置控制。 
备有2轴、4轴、8轴三种类型。 可灵活对应各种轴数的控制。 
通过设定软件 Configurator PM 为设定~启动~监控提供强力支持。

启动位置控制专用设定工具软件 Configrator PM ,简单设定参数, 即可完成位置控制的动作设定。 还支持试运行,即使控制单元处于程序模式,也可对位置控制动作进行确认。

秉承FPΣ的超小型尺寸

高度90mm的超小型尺寸。有助于装置实现小型化。



可将FPΣ所使用的梯形图程序转换为FP0H用

利用Control FPWIN GR/GR7编写的FPΣ用梯形图程序可转换为FP0H用。
将FPΣ替换为FP0H时,无需重新编写梯形图程序。

(注):使用不支持的对象指令(F176 SPCH:圆弧插补)时,请先替换相关指令,然后再转换机型。


系列产品参数